Staklės gali būti valdomas rankiniu būdu arba automatiškai kontroliuoti. Ankstyvosiomis mašinomis smagračiai skirtas stabilizuoti savo iniciatyva ir buvo sudėtingas sistemas, pavara ir svertų kontroliuoti mašinos ir dirbo gabalas. Netrukus po antrojo PASAULINIO karo buvo sukurta skaitmeninio valdymo (NC) staklės. NC mašinos naudojami perforuoti popieriaus juosta ar perforacinės kortelės skaičių kontroliuoti savo judesių. 1960 m. kompiuteriai buvo priskirti procesui suteikti dar daugiau laisvės. Šios mašinos tapo žinoma ascomputerized skaitmeninio valdymo (CNC) mašinos. NC ir CNC staklės gali tiksliai pakartoti sekas vėl ir vėl, ir gaminti daug sudėtingesnis vienetų nei net labiausiai patyręs įrankis operatorių.
Neilgai trukus, mašinos gali automatiškai keisti konkrečių pjovimo ir formavimo įrankių, kurie buvo naudojami. Pavyzdžiui, gręžimo mašina gali būti žurnalas su grąžtai, skirti gaminti skylių įvairių dydžių įvairovė. Anksčiau, bet mašinų operatoriai paprastai turi rankiniu būdu pakeisti į šiek tiek arba perkelti darbo gabalas į kitą stotį atliekant šiuos skirtingus veiksmus. Kitas logiškas žingsnis buvo sujungti keletą skirtingų staklių kartu, visi pagal kompiuterinio valdymo. Tai yra žinomas kaip apdirbimo centrai, ir smarkiai pasikeitė tai, kaip dalys yra pagamintos.
Nuo paprasčiausių iki sudėtingiausių, dauguma staklių gali bent iš dalies savarankiškai daugintis ir gaminti mašinų dalys kaip jų pagrindinė funkcija.
