Darbinis grūdinimas yra plastinės deformacijos, nuolatinio formos pasikeitimo pasekmė. Tai skiriasi nuo elastinės deformacijos, kuri yra grįžtama. Daugumoje medžiagų yra ne tik viena ar kita, o veikiau abiejų derinys. Toliau pateikta diskusija dažniausiai taikomametalai, ypač plienas, kuris yra gerai ištirtas. Darbinis grūdinimas labiausiai pasireiškia kaliosioms medžiagoms, tokioms kaip metalai. Tamprumas – tai medžiagos gebėjimas prieš tai patirti plastines deformacijaslūžis(pavyzdžiui, lenkiant plieninį strypą, kol jis galiausiai nutrūks).
Thetempimo bandymasplačiai naudojamas deformacijos mechanizmams tirti. Taip yra todėl, kad suspaudžiant daugumą medžiagų, prieš įvykstant plastinei deformacijai ar lūžimui, atsiras trivialių (gardelės neatitikimų) ir nereikšmingų (sulenkimo) įvykių. Taigi dėl tarpinių procesų, kurie vyksta medžiagai esant vienaašiui suspaudimui prieš plastinei deformacijai, gniuždymo bandymas yra kupinas sunkumų.
Medžiaga paprastai elastingai deformuojasi veikiama mažųpajėgos; pašalinus deformuojančią jėgą medžiaga greitai grįžta į pradinę formą. Šis reiškinys vadinamas elastine deformacija. Tokį elgesį medžiagose apibūdinaHuko dėsnis. Medžiagos elgiasi elastingai tol, kol deformuojanti jėga nepadidės uželastingumo riba, kuris taip pat žinomas kaip takumo įtempis. Tuo metu medžiaga visam laikui deformuojasi ir, pašalinus jėgą, nebegrįžta į pradinę formą. Šis reiškinys vadinamas plastine deformacija. Pavyzdžiui, jei ištempiamas aspyruoklėiki tam tikro taško jis grįš į savo pradinę formą, bet ištempęs už tamprumo ribos išliks deformuotas ir nebegrįš į pradinę būseną.
Elastinė deformacija ištempia ryšius tarp atomų nuo jų pusiausvyros atskyrimo spindulio, nenaudojant pakankamai energijos, kad nutrauktų tarpatominius ryšius. Kita vertus, plastinė deformacija nutraukia tarpatominius ryšius, todėl kietoje medžiagoje vyksta atomų pertvarkymas.
